| 主控芯片 | Infineon TC297TP:300MHz,Flash 8MB,SRAM 728KB,支持浮點數運算 | Infineon TC297TP:300MHz,Flash 8MB,SRAM 728KB,支持浮點數運算 | NXP SPC5744:200MHz,Flash 2.5MB,SRAM 384KB,支持浮點數運算 | 32-bit ST SPC574K72E7;160MHZ;Flash 2624KB,RAM 208KB,支持浮點運算 | 32-bit ST SPC574K72E7;160MHZ;Flash 2624KB,RAM 208KB,支持浮點運算 | 32-bit NXP S32K314;主頻160MHz;Flash 4MB,SRAM 512KB,支持浮點運算 | 32-bit NXP S32K314;主頻160MHz;,Flash 4MB,SRAM 512KB,支持浮點運算" | 32-bit NXP S32K314;NXP SPC5606:64MHz,Flash 1MB,SRAM 80KB,支持浮點數運算 | NXP SPC5606:64MHz,Flash 1MB,SRAM 80KB,支持浮點數運算 |
| 監控芯片 | 系統基礎芯片(SBC)TLF35584QVVS2 | 系統基礎芯片(SBC)TLF35584QVVS2 | 系統基礎芯片(SBC)MC33CFS6500 | / | / | SBC MC33CFS6500 | SBC MC33CFS6500 | / | NXP S9S08汽車工業級8位低功耗MCU |
| 供電電源 | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) | DC 12V/24V(9-32V) |
| 峰值電壓 | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V | DC 36V |
| 接口要求 | 默認UDS協議,可支持CCP | 默認UDS協議,可支持CCP | 默認CCP協議,可支持UDS | 默認CCP協議,可支持UDS | 默認CCP協議,可支持UDS | 默認UDS協議,可支持CCP | 默認UDS協議,可支持CCP | BootLoader,默認UDS協議,可支持CCP | Bootlader,UDS協議 |
| FlexRAY總線 | / | 2路 | / | / | / | / | / | / | / |
| 車載以太網 | 100Base-T1,1路,支持喚醒 | / | / | / | / | / | / | / | / |
| CAN總線 | 6路CAN通訊接口(支持CAN刷寫):CANA-CAND支持ISO11898/CANFD功能,CANE、CANF,支持普通CAN和特定幀喚醒" | 6路:CANA、CANB、CANC、CAND支持ISO CANFD;CANE、CANF支持普通CAN和特定幀喚醒 | 3路,支持CANA任意幀喚醒,支持CANB特定幀喚醒 | 3路CAN通訊接(支持CAN刷寫),CANA支持任意幀喚醒 | 3路CAN通訊接(支持CAN刷寫),CANA支持任意幀喚醒 | 3路CAN通訊接口(支持CAN刷寫):支持CANA任意幀喚醒 | 6路CAN通訊接口(支持CAN刷寫):支持CANA任意幀喚醒,CANE、CANF支持特定幀喚醒 | 4路CAN通訊接口(支持CAN刷寫):1路支持任意幀喚醒,支持CANFD;2路支持特定幀喚醒,支持CANFD | 5路,其中 CANA,CANB支持任意幀喚醒,CAN A、CANB、CANC支持刷寫 |
| LIN總線 | 2路 | 1路 | 1路LIN通訊,支持喚醒 | / | 1路LIN,只支持主機模式 | 1路LIN通訊接口:支持喚醒 | 1路LIN通訊接口:支持喚醒 | 1路LIN通訊接口:支持喚醒 | 1路LIN 通訊:支持喚醒 |
| EEPROM外部存儲 | 64KB | 64KB | 64KB | / | / | / | / | / | 64 KB |
| 傳感器供電輸出 | 4路8V輪速傳感器電源輸出,6路5V傳感器電源輸出 | 9路,單路輸出5V±1%,三路之和最大150mA | 5路,5V±2%,其中3路最大50mA,2路最大250mA | 3路外部5V電壓輸出:單路最大電流100mA | 3路外部5V電壓輸出:單路最大電流100mA;1路12V輸出:最大電流2A | 2路5V±2%,最大50mA | 3路5V+2%,其中2路MAX;50mA,1路MAX款100mA。 | 3路5V,單路最大100mA | 4路,5V/50mA/2%精度 |
| 模擬輸入 | 22路:10路0~5V電壓型輸入,4路0~5V電阻型輸入和8路0~32V電壓型輸入 | 22路:8路0~5V電壓型輸入,6路0-5V電阻型,8路0-32V電壓型 | 15路,12-bit,5路0~5V電壓型輸入,2路0~5V電阻型輸入和8路0~32V電壓型輸入 | 23路:17路0~5V電阻型;6路0~32V電壓型 | 23路:17路0~5V電阻型;6路0~32V電壓型 | 8路:3路0~5V電壓型輸入,2路電阻型,3路0~32V電壓型輸入。 | 8路:3路0~5V電壓型輸入,2路電阻型,3路0~32V電壓型輸入。 | 12路:4路0~5V電壓型輸入,5路0~5V電阻型,3路0~32V電壓型輸入 | 14路,8路12-bit,其中2路0-32V電壓型采集,3路0-5V電壓型采集,3路0-5V電阻型采集,6路10-bit,0-32V電壓型采集 |
| 數字輸入 | 13路:7路高有效,6路低有效 | 13路:2路高有效,11路低有效 | 13路,6路低有效,7路高有效 | 16路:6路低有效,10路高有效 | 16路:6路低有效,10路高有效 | 10路:5路高有效,其中2路可配置為PWM輸入;5路低有效。 | 10路:5路高有效,其中2路可配置為PWM輸入;5路低有效。 | 16路:8路高有效,8路低有效 | 18路,10路低有效,8路高有效 |
| PWM輸入 | 4路:支持可配置為數字輸入0-batt,2路高有效,2路低有效 | 4路,頻率輸入范圍1Hz-2KHz | 5路,SPEED1可選配PPM采集;頻率輸入范圍20Hz-2KHz;2路高有效,3路低有效 | 6路:低有效 | 6路:低有效 | 2路,1Hz-2KHz,可配置為高有效數字輸入 | 2路,1Hz-2KHz,可配置為高有效數字輸入 | 5路,3路低有效,2路高有效 | 3路,2Hz-2KHz |
| 低邊驅動 | 18路:7路額定0.5A,峰值1A;7路額定1A,峰值3A;4路額定3A,峰值5A可配置為PWM輸出 | 26路:6路額定1.5A,峰值2A;6路額定0.8A,峰值1A;4路額定0.4A,峰值0.5A;10路額定0.16A,峰值0.2A,其中7路可配置為PWM輸出,頻率范圍1Hz-2KHz | 18路,2路額定3A,峰值5A;5路額定1A,峰值3A;11路,額定0.5A,峰值1A,其中4路可配置成PWM輸出,頻率范圍20Hz-2KHz | 18路低邊:單路額定電流為0.25A,最大電流為1A。其中4路可配置成PWM輸出 | 18路低邊:單路額定電流為0.25A,最大電流為1A。其中4路可配置成PWM輸出 | 10路:4路,額定3A,峰值4A;2路額定1A,峰值1.5A;4路額定0.5A,峰值1A,其中兩路可配置為PWM輸出,頻率范圍1Hz-2KHz | 10路:4路,額定3A,峰值4A;2路額定1A,峰值1.5A;4路額定0.5A,峰值1A,其中兩路可配置為PWM輸出,頻率范圍1Hz-2KHz | 12路:4路可配置為PWM輸出 | 18路,額定1A,峰值3A,2路,額定3A,峰值4.5A;11路,額定0.5A,峰值1A;其中4路可配置為PWM輸出 |
| 高邊驅動 | 10路:3路,額定0.5A,峰值1A;2路,額定3A,峰值5A;5路,額定1A,峰值3A,其中2路可以復用做PWM輸出 | 10路:4路額定1.5A,峰值2A;6路額定0.4A,峰值0.5A,其中HS06作為高壓互鎖信號,5路可配置為PWM輸出,頻率范圍1Hz-2KHz | 10路,2路額定3A,峰值5A;3路額定0.5A,峰值1A;5路額定1A,峰值3A,其中2路可配置成PWM輸出,頻率范圍20Hz-2KHz | 6路高邊:單路額定電流為1A,最大電流為1.5A。其中4路可配置成PWM輸出 | 6路高邊:單路額定電流為1A,最大電流為1.5A。其中4路可配置成PWM輸出 | 4路額定1A,峰值3A,其中2路可配置成PWM輸出,頻率范圍20Hz-2KHz | 4路額定1A,峰值3A,其中2路可配置成PWM輸出,頻率范圍20Hz-2KHz | 10路:4路可配置成PWM輸出 | 2路,額定0.5A,峰值1A,2路,額定3A,峰值 5A,5路,額定1A,峰值3A,其中2路可配置為PWM輸出,頻率范圍2Hz-2KHz |
| 工作溫度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 工作濕度 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 | 0~95%,不結露 |
| 防護等級 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 接插件 | 121 PIN | 121 PIN | 121 PIN | 121 PIN | 121 PIN | 81PIN | 81PIN | 81PIN | 121 PIN |
| 尺寸 | 207×149×41mm | 207×149×41mm | 207×149×41mm | 207×149×41mm | 207×149×41mm | 177×128×45mm | 177×128×45mm | 177×128×45mm | 207×149×41mm |
| 外殼 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 | 沖壓/壓鑄鋁 | 壓鑄鋁 |
| 重量 | ≤600g | ≤600g | ≤600g | ≤600g | ≤600g | ≤400g | ≤400g | ≤400g | ≤600g |
| 量產情況 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 | 批量 |