ADAS 高級輔助駕駛系統
輔助駕駛域控制器 VACU
基于TC297的多核心智能網聯汽車控制器
概述
ADAS輔助駕駛方案控制核心為整車域控制器VACU，基于毫米波雷達、前向攝像頭、盲區監測雷達實現環境感知。 具備前向碰撞預警FCW、自動剎車AEB、自適應巡航ACC、車道偏離預警LDWS、車道保持LKA、盲區監測BSM、等輔助駕駛功能， 并且可針對客戶車型和需求定制開發。
高級輔助駕駛域控制器VACU基于Infineon AURIX TriCore TC297/275設計，整合了VCU和ADAS控制器的功能，具備高性能、ASIL-D功能安全， 實現車輛多控制器功能融合。VACU接收駕駛員的輸入信號，如踏板信號、車速信號、檔位信號，及其他輸入信號，協調電機、電池包以及其他附件系統， 滿足駕駛扭矩需求，實現故障診斷與處理、整車狀態監控、整車模式轉換等功能。
EV22297A 基本參數 ?
| 參數 | EV22297A |
|---|---|
| 主控芯片 | Infineon TC297TP：300MHz，Flash 8MB，SRAM 728KB，支持浮點數運算 |
| 監控芯片 | 系統基礎芯片（SBC）TLF35584QVVS2 |
| 供電電壓 | DC 12V/24V(9-32V) |
| 峰值電壓 | DC 36V |
| 接口要求 | 默認UDS協議，可支持CCP |
| 車載以太網 | 100BASE-T1，1路，支持喚醒 |
| CAN總線 | 6路CAN通訊接口（支持CAN刷寫）：CANA-CAND支持ISO11898/CANFD功能，CANE、CANF，支持普通CAN和特定幀喚醒 |
| LIN總線 | 2路 |
| EEPROM外部存儲 | 64KB |
| 傳感器供電輸出 | 6路5V：2路5V±2%，最大150mA；4路5V±2%，最大250mA;4路8V輪速傳感器電源輸出 |
| 模擬輸入 | 22路模擬信號輸入口：10路0～5V電壓型輸入，4路0～5V電阻型輸入和8路0～32V電壓型輸 |
| 數字輸入 | 13路數字信號輸入口：7路高有效，6路低有效 |
| PWM輸入 | 4路：支持可配置為數字輸入0-batt，2路高有效，2路低有效 |
| 低邊驅動 | 18路：7路額定0.5A，峰值1A；7路額定1A，峰值3A；4路額定3A，峰值5A可配置為PWM輸出 |
| 高邊驅動 | 10路：3路，額定0.5A，峰值1A；2路，額定3A，峰值5A;5路，額定1A，峰值3A，其中2路可以復用做PWM輸出 |
| 防護等級 | IP67 |
| 接插件 | 121PIN |
| 尺寸 | 207×150×36mm |
| 外殼 | 壓鑄鋁 |
| 量產情況 | 批量 |