ADCU 自動駕駛域控制器
EAORA10
高性價比 車規級
產品介紹
EAORA10基于SOC + MCU硬件架構設計，SOC搭載英偉達Jetson Orin 模組，兼容ORIN NX、ORIN Nano模組的不同算力配置(20-100TOPS)，MCU選用英飛凌TC377。 可覆蓋智能駕駛，車路協同，工業應用等場景需求。
技術亮點
硬件- 低成本，普惠技術下沉
- WIFI/4G/5G/GNSS可靈活選配
- 工作溫度-25-70℃，IP67防護等級，車規級物料
- 支持雙電源冗余輸入，確保單點故障不影響系統運行
- 34，67，117，157TOPS算力覆蓋，方便產品升級迭代
- 支持時間同步
- 支持OTA
- 提供故障診斷接口
- 可適配autosar AP
- 通信中間件支持ROS2，DDS，Vsomeip
- 適配市面主流傳感器，同類型傳感器免費適配驅動
- 合作靈活，可支持定制開發，白盒交付
端口配置 ?
| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 |
|---|---|---|---|
| 攝像頭 | 8 | GMSL | SOC |
| 千兆車載以太網 | 3 | 1000Base-T1 | |
| 百兆車載以太網 | 1 | 100Base-T1 | |
| 普通以太網 | 3 | ||
| CANFD | 2 | ||
| RS232 | 2 | 其中1路用于debug | |
| PPM | 1 | ||
| PP_IN | 1 | 檢測電壓輸入范圍 3.3V-5V | |
| GPS | 1 | 選配 | |
| 4/5G | 1 | 選配 | |
| wifi | 1 | 選配 | |
| HDMI | 1 | ||
| USB | 1 | ||
| M.2 | 1 | SSD | |
| CAN/CANFD | 8 | 其中2路具備特定幀喚醒功能，無終端電阻。其它含終端電阻 | MCU |
| Keyon | 3 | ||
| 數字采集 | 8 | 其中2路拯救模式 | |
| 模擬采集 | 8 | 其中2路拯救模式 | |
| 高邊驅動 | 4 | ||
| 低邊驅動 | 8 | ||
| 電源正極 | 4 | ||
| 電源地 | 4 | ||
| 信號地 | 4 |
