ADCU 自動駕駛域控制器
EAORA06
基于ORIN行泊一體方案
產品介紹
EAORA06 產品是天津優控智行科技有限公司針對自動駕駛系統開發的智能計算平臺，基于 ORIN 行泊一體方案主要面向 L3-L4 級行泊一體解決方案，內部集成了 1 顆 NVIDIA 的 ORIN 芯片和 1 顆英飛凌的 TC397 芯片，結合了高精地圖和定位導航，行車最高可實現 L3 高速代駕 HWP、擁堵自行 TJP 及自動導航行駛 NOP 功能，泊車最高可實現 L4 記憶泊車 HPA 及代客泊車 AVP 功能。
該計算平臺的硬件電路是根據自動駕駛系統的應用需求而設計的，電氣參數滿足車規級要求，具備多種數據傳輸接口，可滿足自動駕駛系統多傳感器融合的需求，主芯片內部包含多種高性能 計算單元， 適應自動駕駛順序計算和并行計算的計算特點。
端口配置 ?
| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| 攝像頭接口 | 8 | GMSL2 | SOC | 2*4 腔連接器 |
| 百兆車載以太網 | 2 | 100Base-T1 | Switch | 1*6 腔連接器 |
| 千兆車載以太網 | 4 | 1000Base-T1 | Switch | |
| 普通千兆以太網 | 1 | 100BASE-T/1000BASE-T 標準 | Switch | 1*航空插 |
| HDMI | 1 | ? | SOC | ? |
| USB | 1 | 1 路 USBHost 支持 USB2.0、 USB3.0、? USB3.1 | SOC | ? |
| M.2 KEY M | 1 | 擴展存儲 | SOC | 內部 |
| GPS+IMU | 1 | ? | SOC | ? |
| CANFD | 2 | ? | SOC | 121PIN-CMC |
| RS232 | 4 | 其中 1 路用于 Debug | SOC | |
| PPS_IN | 1 | 支持 5V-16V | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | PPS 為 5V 高電平脈沖信號 | SOC | |
| CAN | 1 | ? | GNSS | |
| RS232 | 1 | ? | GNSS | |
| CANFD | 8 | 2 路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 6 | ? | MCU | |
| USS | 12 | ? | MCU | |
| KEYON | 3 | 1 路針對 SOC，2 路針對 MCU | MCU | |
| 數字采集 | 6 | 默認配置， 4 路高有效， 2 路低有效 | MCU | |
| 模擬采集 | 6 | ? | MCU | |
| 低邊驅動 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 高邊驅動 | 4 | 4 路@1A | MCU | |
| 5V 傳感器電源 | 2 | 最大電流 100mA | MCU | |
| 電源正極 | 6 | ? | ? | |
| 電源地 | 7 | ? | ? | |
| 信號地 | 9 | ? | ? |