ADCU 自動駕駛域控制器
EAORA04
基于NVIDIA ORIN+Infineon TC397/TC297
產品介紹
EAORA04內部主計算芯片為NVIDIA的ORIN芯片和英飛凌的TC397/TC297芯片，算力達到275TOPS，兼顧安全性和高算力，配備SOA系統架構與EMC（多接入邊緣計算） 以及云計算組成協同式解決方案，適用于行車域，泊車域，行泊一體，艙行一體應用需求。
電路結構圖 ?
端口配置 ?
| 接口類型 | 數量 | 功能 | 內部芯片 | 連接器 |
|---|---|---|---|---|
| M.2 KEY M | 1 | 擴展存儲 | SOC | 內部 |
| 攝像頭接口 | 8 | FPDlink III | SOC | 防水FAKRA |
| 千兆普通以太網 | 2 | 100BASE-T/1000BASE-T標準 | Switch | 2*航空插 |
| 千兆車載以太網 | 3 | 100Base-T1/1000Base-T1， | Switch | 1*航空插 |
| 視頻輸出 | 1 | 1路HDMI | SOC | ? |
| USB | 1 | 1路USBHost支持USB2.0、US3.0、USB3.1 | SOC | ? |
| RS232 | 4 | 其中1路用于Debug | SOC | 121PIN-CMC |
| RS485 | 1 | ? | SOC | |
| CAN | 2 | ? | SOC | |
| PPS_IN | 1 | 支持3.3V-16V，硬件配置 | SOC | |
| PPS_OUT | 4 | 2路5V或者3.3V輸出，2路12V輸出 | SOC | |
| CANFD | 6 | 2路具備特定幀喚醒 | MCU | |
| LIN | 4 | 不需要喚醒功能 | MCU | |
| KEYON | 3 | 1路針對SOC，2路針對MCU | ? | |
| 數字輸入 | 6 | 默認配置，4路高有效， 2路低有效 | MCU | |
| 模擬輸入 | 6 | 默認配置，2路5V電壓型，2路36V電壓型，2路電阻型 | MCU | |
| 數字低邊輸出 | 8 | 8路@250mA | MCU | |
| 數字高邊輸出 | 4 | 4路@1A | MCU | |
| 5V 傳感器電源 | 2 | 最大電流100mA | MCU | |
| 電源正極 | 4 | ? | ? | |
| 電源地 | 4 | ? | ? | |
| 信號地 | 8 | ? | ? |